【原创翻译】12款最佳增强现实类SDK（1）

[julianchen]

引言：本文向您展示目前12款最佳的增强现实类SDK，希望能够给您的AR应用开发项目提供帮助。
近年来，增强现实（augmented reality，AR）生态系统得到了蓬勃发展。如果您是一名CTO或产品开发经理的话，那么现在是时候考虑如何对当前的软件产品添加AR元素了。当然，在开始添加之前，您需要考虑一些技术方面的问题。虽说市面上对于AR应用的需求，预计会在未来的三到五年内会有所飙升，但是实际上，如何选取合适的SDK，则完全取决于您手头项目的特定需求。在此，我为您总结了12款最佳的增强现实类SDK，希望能够给您的AR应用开发项目提供帮助。
什么是增强现实类SDK？
增强现实类SDK（即：软件开发工具包，请参见https://en.wikipedia.org/wiki/Software_development_kit）是针对开发和创建AR应用和体验，提供相关支持的核心技术与软件引擎。AR SDK的作用是将数字内容与现实世界的元素相融合。由于SDK的功能是最终支持AR应用的各项功能，因此我们需要根据实际项目的具体要求，来选择正确的平台。
AR SDK与诸如内容渲染、AR跟踪和场景识别等应用组件有关。其中：内容渲染是指将的数字信息和3D对象叠加到现实世界的物体上；AR跟踪是让应用程序“长眼睛”；而场景识别元素则充当的是应用程序的“中枢神经系统”。每个AR SDK都有自己独特的属性，它们能够在不同的方面让AR开发人员以最佳方式的识别、渲染和跟踪应用。
1. ARKit（https://developer.apple.com/arkit/）
2017年，Apple发布了iOS 11，ARKit随后推出了AR技术史上最具震撼性的产品。ARKit是一款独特的框架，它能够让品牌商和开发人员为兼容iPhone和iPad的设备（必须配备A9或更高版本的处理器），设计和创建出无与伦比的体验。与大多数AR SDK类似，ARKit SDK在功能上通过将数字信息和3D对象融入现实世界的物体上，从而增强设备的展示效果。
在合适的Apple设备上，ARKit通过利用VIO（视觉惯性里程计，Visual–Inertial Odometry），来无缝精确地跟踪周围环境。VIO能够让Core Motion数据（请参见https://developer.apple.com/documentation/coremotion）与相机传感器数据相结合，并为应用程序提供检测水平面（如：地板和桌子）和垂直平面（如：墙壁）的功能。凭借该功能，ARKit能够准确地理解特定场景的动态状况和构成元素，并以上下文相关的方式，提供放置3D对象和叠加数字信息的能力（例如，由于ARKit能够区分地板和桌子，因此它知道酒是放在桌子上，而不是在地板上。如果您正在使用ARKit来开发AR应用的话，那么请参见我们为您准备的关键元素指南--https://mozenix.com/2017/09/20/5-ways-develop-killer-arkit-app/。
另外，开发人员还可以将ARKit与Unity（https://unity3d.com/）、Unreal Engine（https://www.unrealengine.com/en-US/what-is-unreal-engine-4）和SceneKit（https://developer.apple.com/scenekit/）等第三方3D引擎相结合，以创建出各种应用程序。
ARKit提供以下功能：
u SLAM（同步定位和映射，simultaneous localization and mapping--https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping ）跟踪和传感器融合
u 环境照明评估
u 比例评估
u 基于基本边界的垂直和水平面估计
u 稳定且快速的运动跟踪
2. ARCore（https://developers.google.com/ar/）
ARCore是Google专有的AR SDK。与ARKit类似，它能够让开发人员在与Google兼容的智能手机和平板电脑上构建并运行AR应用。ARCore最显著的功能之一便是：它还能够支持iOS设备，并且为开发人员提供了对两类平台用户的独特访问能力。ARCore通过如下三个重要功能，让开发人员能够将现实世界与虚拟世界相融合：
u 照明评估：评估真实世界的照明条件
u 环境理解：检测垂直、水平和倾斜表面的大小和位置
u 运动跟踪：了解手机相对于周围环境的位置
整个ARCore产品主要是围绕着两个关键要素构建的：实时跟踪和设备位置的计算，以及虚拟对象与现实环境的集成。这使得企业和品牌商能够开发出丰富的、沉浸式的、且支持移动的AR体验。因此，它能将3D对象、文本和数字信息直接投射到周围的现实环境中。ARCore可免费供开发人员使用，能够支持包括Samsung Galaxy和Google Pixel等一系列Android（和iOS）智能手机和平板电脑。如果您对于如何使用ARCore开发AR应用感兴趣的话，请参见：https://mozenix.com/2017/08/31/google-arcore-everything-business-needs-know/。
3. Vuforia（https://www.vuforia.com/）
这款AR SDK能够让开发人员快速地构建出高保真的、以移动为中心的，沉浸式的AR体验。Vuforia SDK利用计算机视觉技术，实时地识别并跟踪图像目标与3D对象。此功能够让AR开发者定位和放置与现实环境相关的虚拟对象，包括：3D模型和其他内容。3D模型和数字信息在被叠加到真实世界的场景之中后，便可实现AR设备与环境的关联。
Vuforia的AR SDK能够支持包括：3D多目标配置、无标记图像目标（https://www.marxentlabs.com/what-is-markerless-augmented-reality-dead-reckoning/）、以及被称为“VuMark”的基准标记（https://library.vuforia.com/articles/Training/VuMark），等各种3D和2D目标。Vuforia SDK的其他功能还包括：使用虚拟按钮进行本地化的遮挡检测，在运行中开发和校准目标集，进而对目标图像进行选择。
通过Unity游戏引擎的扩展，Vuforia提供了Java、C++、Objective C++和.NET的API（应用编程接口）。就此方面而言，Vuforia SDK能够支持iOS和Android的原生开发、以及在Unity中轻松地将AR应用和原型开发在两类平台上相互移植。因此，它为那些需要开发出同时支持iOS和Android平台应用的企业，提供了很好的选择，并且最大限度地降低了商业和技术上的风险。他们也就可以在尽可能短的时间内，无缝地为各种类型的目标移动设备，开发出不同的AR应用。
4. Wikitude（https://www.wikitude.com/）
Wikitude是专为移动AR应用和原型而开发的SDK。该公司于2008年成立于奥地利的萨尔茨堡。在Wikitude SDK的推出之初，该平台旨在：让AR开发人员能够通过Wikitude World Browser应用，来创建以位置为核心的AR体验。2012年，Wikitude重新定位了其核心技术产品，并推出了具有地理定位功能、跟踪和图像识别功能的Wikitude SDK，而且这些功能全都被直接嵌入到了其核心平台。
如今，Wikitude SDK是该公司的核心产品。它向开发人员承诺能够在最短的时间内构建出沉浸式的移动AR体验。另外，Wikitude SDK的功能还包括：3D模型渲染、基于位置的AR、以及视频叠加等。该公司后续也推出了SLAM技术（同步定位和映射），以协助无标记物体的跟踪与识别、以及无标记的瞬时追踪。
Wikitude SDK可以运行在多种平台之上，并支持Windows操作系统、iOS、Android和许多HUD（heads up display，平视显示）。Wikitude声称是第一款为跨平台移动AR与智能眼镜设备开发的，完全专注于基于位置方式的SDK。

[likuo]

增强现实很好。